Es difícil, pero...
la mano que tenía el semen la introdujiste en tu vagina? en caso de ser así te digo que es posible que lo estés, de lo contrario lo dudo mucho, para que el embarazo ocurra el semen puede estar o en la parte exterior de tu sexo o en la interior.
Al estar en el exterior es mas difícil el embarazo, pero no imposible. Además estas tomando anticonceptivos así que es mas difícil que ocurra. No te obsesiones con el tema, te lo digo por experiencia, cuando más te obsesionas más tarda tu cuerpo en ajustarse
