Hola, te cuento mi experiencia.
El mio tiene 15 meses y sólo gatea, bueno ahora ya empieza a levantarse agarrandose muebles pero de andar nada, le encanta recorrerse la casa gateando. Yo en casa lo dejo descalzo siempre, como tú, y bueno puede hacer alguna pequeña duricia pero sin importancia ponle mucha cremita. es bueno que en casa empiecen a andar descalzos y gateen descalzos al menos eso pienso y comulgo con ideas más naturistas. Ahora bien cuando bajo al parque y quiere gatear, va con zapatos que los destrozara por las puntas en dos días y como el suelo no es como casa le pongo rodilleras porque venía con heriditas en la rodilla de rascarse con el suelo blandito de los parques bebes. Yo pañal y al suelo que disfrute y experimente y a veces le dejo estar sin pañal y lo veo tan feliz. Bueno esa es mi opinión pero no la valida para todos. suerte.