Felicidades
que bien que estes embarazada... espero que tengas un bb precioso.
Bueno, la diferencia entra la fiv i la icsi es la fecundación, mientras la primera ponen el ovulo y el esperma para que ellos lo hagan a su aire, en el caso de la icsi (especialmente recomendada para problemas con los bichines) cogen el ovulo y le introducen un espermatozoide para que fecunde.
Espero que te sirva la explicación, sino buscando en el google encontraras paginas web medicas que lo explican muchisimo mejor que yo.
Un beso y cuidate mucho,