Mi hijo de 4 años se hace pipi y a veces popo

Mi hijo de 4 años se sigue haciendo popo y pipi en el día y en la noche no logro quyitarle el pañal moja mucho syu pañal y he tratado de dejarlo ya sin pañal durante la noche y moja mucho la cama pienso que es muy nervioso, hace demasiado pipi le hice un examen de orina para ver si tiene alguna infeccion pero nada todo esta bien y no se que hacer para que deje de orinarse y hacerse popo, a veces si avisa y va solo otras veces me reta y quiere ir al baño tengo que estar detras de el para que baña al baño sino se orina