Mi hijo de casi tres años no controla esfínteres

No se si puedan darme algun consejo...la vwrdad ya estiy perdiendo la paciencia y eso no esta ayudando en nada...
Todas las mamás que conozco me dicen que tenga paciencia,que cada niño tiene su ritmo y que no me desespere...pero alguien puede decirme como hacer para no desesperame y ser paciente?
Si yo lo llevo al baño con regularidad hace y casi no tenemos accidentes pero si espero que me avise entonces se hace pipi y popo y todo el dia limpio y lavo ropita...
Lo peor fue hace rato...me enoje tanto que le grite y lo jalonee...perdi por completo la paciencia y se que eso no estuvo bien...pero ya no se que hacer
Todavia no va a la escuelita y todo el dia estoy con el y obvio el desgaste y hartazgo es mayor...
Lo amo con todo mi corazon y no me gusto esa actitud que tuve para con el...me siento fatal!!!
Como hacer para ayudarlo???
Gracias por leerme...