Para lavar el maxi cosi??????

Hola chicas!
Me han prestado una sillita Cabrio Maxi- Cosi para mi bebé que está a punto de nacer. Pero me gustaría antes lavar toda la tapicería. Pero no consigo sacar la funda por completo (entre los arnese, tirantes...) no sé si es que no se puede extraer del todo.... sabéis si puedo sacarla por completo y lavarla? Yo supongo que sí ya que veo que lleva una etiqueta con las instrucciones de lavado, pero no consigo desprenderla de la estructura del Maxi-cosi!!!Me haríais un favor si alguien me puede orientar. Muchas gracias y besos a todos los pequeñines!