Puedo quedar embarazada?? ayudemne por favor nc nada de esto.

Hola, se puede quedar embarazada solo con el contacto, es decir mi novio solamente rosaba constantemente la punta de su pene con mi vagina (como 5 minutos) pero sin penetracion, podria quedar embarazada de ese modo? no se nada sobre esto, soy primeriza y estoy muy preocupada! ayundenme porfavor.