Pues depende
El mayor problema es que denuncien el robo. Entonces sería un delito, seguramente de robo y hurto de uso de vehículo a motor, que no es muy grave, pero te pueden quedar antecedentes, la pena sería trabajos en beneficio de la comunidad o multa. Si lo consideran hurto o robo sí podría tener pena de cárcel.
Si realmente está abandonado, habrá que saber si está dado de alta en tráfico porque me imagino que si sigue dado de alta y comete alguna infracción le llegará al propietario y ahí se descubrirá la cosa. Por último, no tendrá seguro obligatorio, con lo que puede también meterse en un lío por eso.
Puede que el coche esté abandonado porque fuera robado en su momento.