Hola!!
Te escribo aunque sólo te puedo dar parte de las respuestas, por que yo hice el curso de preparación al parto por privado... en mi caso dí la primera clase estando de 20 semanas, pero porque era la clase de la canastilla y nos la querían dar en ese mes para aprovechar las rebajas ;o), pero ya el resto de clases empecé a darlas a partir de los seis meses.
En realidad no hay problema por empezar pronto, porque de hecho me contaron muchas cosas que te sirven para todo el embarazo, o sea que mejor saberlas cuanto antes, pero sé que hay muchas chicas que lo hacen en los dos últimos meses.
Te recomiendo que eches un vistazo a esta página porque es un verdadero curso de preparación al parto y muchas más cosas!: http://babiesandus.blogspot.com/2009/10/el-embarazo-mi-embarazo-por-se manas.html
Espero que te sirva, suerte y enhorabuena!