27 semanas ,tengo placenta baja y hoy tengo que manejar

Hola chicas pues tengo 27 semanas y la placenta baja , ( pronto tendré mi ecografia para saber si ya ha subido) me mandaron reposo relativo y ya llevo 4 meses así , sin conducir , y hoy quiero volver a conducir para ir a mis clases prenatales que eh tendió que fallar porque no tengo nadien q me lleve,así que tengo un poco de miedo de manejar aunque solo va hacer hoy , el medico cuando tenia 17 semanas le pregunte si podía manejar y me dijo que no pero solo lo voy a hacer una vez , que me aconsejan ?