Abuelos en la práctica pero no el la teoría ¿como llamarles?

Veréis, mis suegros están divorciados, y cada uno tiene a sus respectivas parejas.
Mi suegro es muy muy pasota, y además no quiere que mi hija le llame abuelo, sino por su nombre de pila, y por ende a su mujer, lo mismo.
Mi suegra sin embargo es la yaya y a su pareja le hace muchísima ilusión que le llame yayo (él tiene mas nietos de su anterior matrimonio). Mi hija cuando le digo vamos a ver a la yaya y al yayo sabe donde vamos pero cuando vamos de visita a casa de mi suegro se queda igual.

¿Es contraproducente a la larga que mi hija llame yayo a alguien que no lo es (en la teoría pero SI en la práctica) y no sepa quien es su abuelo de verdad?

La pobre tendrá un lío enorme con 6 ''abuelos''...