Alguien me recomienda una aspiradora para casa con bebé y mascotas?

Hola, chic@s. Estaba buscando una aspiradora para poder pulir más la limpieza del suelo ahora que en unos meses nacerá el bebé. Me pregunto si es mejor una de las de toda la vida con adaptador para pelos de mascotas (por si cae en algún mueble como el sofá o si alguien ha tenido experiencia con algún robot inteligente de estos que barrren solos.

Muchísimas gracias de antemano