Es normal y no es una urgencia
La vagina se inflama al final del embarazo. A mi me pasa que a veces la siento incluso como dormida. Los labios mayores se ponen mas grandes, esto se debe en parte a que el bebe hace presion hacia abajo y eso lo inflama todo en esa zona, y en parte a que el cuerpo se prepara para el parto.
Unicamente debes preocuparte si tienes un flujo extraño, con mal olor, o picor o escozor fuerte. Pero si no es así, es normal, o al menos lo es en mi caso.
Un saludo