Ayuda Mamis!!! Embarazo de 20 semanas y vientre duro!

Chicas!!! tengo una consulta...
a ver si me pueden ayudar...

En el día de ayer, con mi marido tuvimos relaciones y luego me quede acostada panza arriba y siento el vientre duro de lado derecho y se abulto, fue unos segundos luego me puse de lado y paso.
La cuestión es que hace muy poco empecé a sentir algun movimiento suave y desde que paso esto no siento nada, estoy muy preocupada nose si ir a urgencias a un chequeo o es algo normal?

nose si es una contracción o que paso, tengo miedo que algo ande mal y me da mucha culpa.