No te preocupes.
Sé que siempre recomiendan la postura del misionero o del perrito, aquellas en las que la mujer queda debajo, porque supuestamente por el efecto de la gravedad ayudan a mejorar que entre los espermatozoides, pero no hay ningúna estadística que respalde esta afirmación. De hecho incluso creo haber leido algún artículo que dice más bien lo contrario, que no se determina que haya más posibilidades de embarazo con cierto tipo de posturas.
Lo que si puedes hacer es una vez tu marido haya eyaculado tumbarte boca arriba, sobre todo si puedes coloca un cojín bajo tu cadera para mantenerla en alta y aguanta así una media hora. Evita además el ir al baño en las siguientes 2 horas para favorecer que los que hayan entrado en la vagina no se vean arrastrados y tengan más posibilidades de acceder al útero. Una vez pasan 2 horas lo normal es que los espermatozoides que queden en tu vagina hayan muerto por el propio acido de tu mucosidad a este nivel, así que no es necesario que esperes mucho más tiempo.
Mucha suerte.