Ayuda urgente

Hola. Espero que me pueda responder un profesional en estos temas.
El viernes 24 de Octubre del presente año, hicimos ''coshitas'' con mi novio, lo cual consiste en que yo me subo sobre el con ropa como si hiciéramos el amor pero con ropa, ese dia el quedo desnudo y yo me baje el panty y puse mi cola desnuda en el pene de el que obviamente no tenia nada de ropa, pero si tenia ese liquido transparente, y segui moviendome pero el no lo metio ¿Hay posibilidad de que pueda quedar embarazada? Y luego el puso la punta de su pene en mi vagina pero no en los labios vaginales, la puso donde se ubican los bellos puvicos