Hola
Lo primero soy fisio, por eso me permito darte mi opinion sobre este tema.
Si el niño durmiendo sube el brazo, lo saca del cabestrillo y no se queja, ni se despierta, es que no le duele y tiene pinta de estar soldado.
Yo iria a urgencias para que le valoraran porque si ya esta bien cuando antes empiece a mover el brazo con normalidad mucho mejor, para evitar retracciones y adherencias.
Saludos