Re:
Un tacto vaginal se hace separando con la mano izquierda los labios e introduciendo primero uno y después dos dedos en la vagina para tactar el cuello del útero y saber sus condiciones, en cuanto a consistencia (cuanto más blando más favorable para el parto), borramiento (mejor cuanto más borrado, fino), dilatación (hasta 10 cm, que se dice que es completa), posición (mejor cuanto más centrado, peor cuanto más posterior) e incluso saber cual es la presentación del feto (si está de cabeza o en otra posición),si está o no encajado, si la bolsa está íntegra... Si no ha habido contracciones, es decir si la mujer no está de parto, el cuello estará sin modificar, probablemente posterior, duro, sin borrar ni dilatar, a no ser que no sea el primer parto que estará un poco más blando y dilatado. Por esto no tiene sentido hacer un tacto antes de estar de parto. Ya se sabe que estará como está: verde.
En cuanto a si duele o no duele depende de la sensibilidad de la mujer, en general suelen molestar más cuando no se está de parto porque al estar el cuello muy posterior cuesta mucho alcanzarlo y hay que hacer bastante fuerza.
Cuando te vayan a hacer un tacto, pregunta ¿para qué?.