como sé que mi bebe se ha dado la vuelta haciando el pino......

Hola chicas, mi bebé lleva desde la semana 15 sentadita, lo sé porqué me hacen ecos cada 2 semanas.
Mañana hago las 30 y no sé si se ha dado la vuelta....Resulta que noto los golpecitos hacia dentro y esta mañana me ha dolido la zona pélvica y bajo vientre.....Pero en el lado derecho hasta las costillas noto los movimientos, pero no son como pataditas, son como movimiento del tronco o cabeza???.....
Sabéis describirme como deven de ser los movimientos pàra saber su posición???Hacindo el pino???
Gracias.....