Con 2 años y no duerme la noche de un tiron

Mi niña tiene 21 meses y va por temporadas duerme noches del tiron y noche como la de hoy que no ha parado
se empieza a quejar y solo con ir se vueve a callar.
Creo que la acuestas muy tarde a las 23.30 incluso yo ya estoy en la cama. Intenta ir adelantandole la hora de irse a dormir. Yo a las 9.30 ya esta en la came y la suerte que tengo que se duerme enseguida ella solita ( nos costo como unos 9 meses a que lo hiciese)
Con el tiempo digo yo que ya dormiran del tirón

Comento un poco la siutacion
Resulta que yo al vivir con mis suegros nos regimos por el horario de ellos entonces en cierta manera no puedo hacer nada. Lo que decis de dejarla hasta que se duerma sola lo quise hacer pero es que segun el abuelo la niña no va a estar llorando porque si pero claro la que despues se carga a la niña soy yo. Se acuesta tan tarde porque ella no se quiere acostar, nadie me ayuda para que yo me lapueda llevar a dormir y tambien porque es que los mayores no tenemos horario ninguno para nada asi que me resulta muy muy complicado imponerle uno a mi hija. No se que hacer, pensaba que con la guarde se arreglaria todo un poco pero estoy viendo que no. Desde que nacio no he sido capaz de ponerle un horario pero por eso, porque es que yo tampoco lo tengo ni lo puedo tener porque no es mi casa entonces como dice el refran "donde manda patron no manda marinero" o algo asi. Estoy deseando salir de aqui.

Gracias por vuestros consejos que es algo que ya sabia pero no se como ponerle remedio a esto

Me he explicado mal
No es que yo la deje llorar es que si me la llevo para dormir y ella no quiere se pone a llorar como una berraca. Mi intencion es consolarla como puedo y en ese momento llega el abuelo y se la vuelve a llevar al salon diciendo eso, que por que va a estar llorando la niña. Eso era lo que queria decir, pero gracias de todas formas.

Yo te aconsejo
que lo hables trankilamente con tus suegros ella es muy pekeña y no se puede acostar tan tarde por que no descansa lo suficiente tiene que dormir para poder al dia siguiente estar bien.no se si me expliko?
y ante todo es tu hija y tu eres la que le pones los horarios y si es la hora de acostar es la hora de acostar no puede ir tu suegro y llevarsela por que llora x que al principio le costara adaptarse a los horarios pero lo aceis por el bien de ella y ella no pude acer lo que kiera no??estaras de acuerdo pues eso lo tienes que hablar con tus suegros que te echen una mano y con el papa que al principio llorara pero es x su bien ve adaptandola unos horarios de dormir y poko a poko se ira aocnstubrando y no por que llore se puede levantar.
que opnias tu?? esta es mi opinion