Hola!
¿De cuánto estás? lo normal es que las contracciones de Braxton Hicks no duelan (lo normal), probablemente lo que te están doliendo son los ligamentos redondos, que son los que sujetan el útero y según se van distendiendo, duelen.
Las contracciones SIEMPRE son un endurecimiento del útero - notas como la barriga se tensa, se pone dura - durante unos segundos (30 40...) y luego se vuelve a relajar, pero al principio lo normal es que no duelan.
Tienes que mirar esta página que te explica fenomenal cómo son las contracciones, cuántas puedes tener, cómo se identifican las contracciones de parto, qué otros dolores tienes... es muy completa:
http://babiesandus.blogspot.com/2009/10/preparacion-al-parto-las-contr acciones.html
Espero que te sirva. Saludos!