Hola guapa!
Pues por lo que dices, probablemente sea ciática. A mi me pasó igual estando de 33-34 semanas, iba medio coja, a veces incluso no podía apoyar casi y era en un ladod de la espalda. Cuando me dieron la baja, a las 35 semanas, y dejé de currar (en mi trabajo ando mucho y estoy mucho tiempo de pie) se me empezó a pasar hasta que casi se me ha quitó del todo.
Prueba a ponerte calor local (una manta eléctrica por ejemplo) y a hacer un poco de reposo, a ver si se te pasa. Bueno, y sobretodo, coméntaselo a tu médico!
Un saludo y cuidate mucho!