Error con anticonceptivas hay embarazo?

Hola a ver, llevo poco tiempo tomando anticonceptivas y nunca he fallado, el otro día al tomármela en el coche se me cayó y no la encontré y como vienen contadas dije pues hasta mañana no me tomo la siguiente. Pues bien se lo conté a mi cuñada y me dijo que me debería de haber tomado la siguiente que lo único que me iba a variar era el día de la regla... Pero esta información me la dieron tarde ya que horas antes lo hice con mi chico y sin protección, como habitualmente, entonces mi pregunta es, habiendo tenido relaciones en el tiempo que no me he tomado la pastilla es posible quedarme embarazada? Ayúdenme por favor.