Es mi bebe que se mueve?

hola estoy de 20 semanas y no se si lo que siento es a mi bebe, son como golpesitos desde adentro pero son mas abajo de mi costilla aveces a el lado izquierdo , aveces en el derecho, otras veces muy abajo, o como cosquillitas, pero cuando toco no se mueve mas es normal esto? estoy un poco asustada porque es extraño.