En tu caso no lo veo necesario.
Yo lo tengo, pero para las siestas y para cuando la acostamos por la noche, que nosotros aún no nos vamos a dormir, y es que vivo en una casa de tres plantas. Aún así, ya la suelo oir cuando llora, sin el intercomunicador.
Si vives en un piso, yo lo veo innecesario, pero tu misma, si vas a estar más tranquila...
Y en cuanto a lo de pasarlos a su habitación, la mía tiene 8 meses y medio y aún duerme con nosotros, pero claro es que hacemos colecho porque se despierta aún muchas veces de noche.
Si tu hija ya duerme toda la noche del tirón, puedes pasarla perfectamente, y más si estás pared con pared, si se despierta o algo, seguro que la oyes. Además, las mamis tenemos el oído superdesarrollado cuando se trata de nuestros peques, jejeje