Hola
Lo mejor es que se lo comentes al medico cuanto antes para que te diga si tienes que tomar alguna precaucion especial y sobre todo para que te quedes mas tranquila. Puedes tambien llamar al Servicio de Informacion Telefonica a la Embarazada (busca el telefono en google, atienden por las mañanas) y preguntar, si te da una tranquilidad extra.
De todas maneras, yo no me preocuparia mucho hasta hablar con el médico, porque la escarlatina por lo que se aunque salga sarpullido no es una enfermedad virica del tipo varicela o rubeola, sino una infeccion bacteriana que tiene su origen en la garganta (como unas anginas, vamos) y que seguramente te podrian tratar facilmente con antibioticos si hiciera falta porque la cogieras. Y es muy posible que no afecte para nada al embarazo, aunque eso sólo te lo puede decir el médico, claro.
Ánimo y no te asustes que seguramente no pasa nada, pero habla con tu gine o medico en cuanto puedas