Yo no esterilice ...
mi mayor no tiene tres años y la pequeña dos meses y medio y NUNCA HE ESTERILIZADO lo que hago es enjuagar bien los biberones les paso la escobilla y si quedan restitos una sola gota de jabón para platos,(eso si los lavo inmediatamente de terminar la toma), cada dos o tres días los meto al friegaplatos con el súper-lavado a 60 grados, para que se quede bien bien limpios y no crezcan ningún germen raro (yo así me quedo más tranquila pero no creo que sea necesario) y jamás he tenido ningún problema con gastroenteritis - diarreas, ni nada parecido...
Eso si no engaño yo las vacuno contra el rotavirus ...