Frotais las manchas antes de meter la ropa en la lavadora

es que yo lavo la ropa de la niña en un programa de agua fría, con un detergente liquido hipoalergénico, sin suavizante, ni nada. Y claro, tengo que frotar las manchas porque sino algunas no salen. ¿como lo haceis vosotras? ¿que programa usais para la ropa del bebé?
gracias.