Frotarse la vagina despues de masturbarlo

Estaba con mi novio, en aquellos momentos dulces y pasionales... OJO, no nos quitamos la ropa... No del todo... Yo lo empecé a masturbar solo con mis manos. El lo estaba húmedo y no eyaculo en mi mano, solo se notaba un poco de lubricante. después de eso me pidió que me hiciera lo mismo. Pero quería verificar si todo estaba bien "ahí abajo" para dejarlo hacer, entonces por inercia use mis manos, me toque! Mi pregunta es: ¿Puedo quedar embarazada por eso? Es decir, insisto no eyaculo pero yo me toque después de masturbarlo... Ayuda!