Hola..no comprendo si estoy embarazada?

Hola...tengo 19 años, y estoy un poco preocupada... el miercoles 20 de este mes, estuve con mi novio, jugamos un rato pero en ningun momento hubo penetracion.
pero en un momento yo toque su pene (sin semen), y luego de unos 15 minutos me toque la vagina e introduci un dedo, la mano la tenia seca, pero temo que pueda estar embarazada?
hace 5 dias paso eso, y ahora tuve un liquido marronsito, pero no se si es por que ya me bajara la mestruacion o estare embarazada? AYUDAAAAAAAAAAAAAAA......!
mi fecha en la que me viene es entre la ultima semana del mes y la primera...
tengo miedo