Lavar tela silla bebeconfort streety año 2008

hola!!!! llevo tiempo leyendoos, y primero mi enhorabuena por esta pagina, nos saca de dudas a muchas.
queria preguntaros a ver como se puede lavar la ropa de la silla bebeconfort streety del año 2008 o 2007 no se exactamente, me la han regalado y esta perfecta, lo unico q queria lavarla para tenerlo todo limpito. he empezado con la parte q se hace silla de paseo y esq para quitarlo es un lio de la leche y me da miedo luego no saber ponerlo otra vez bien.... alguna sabe algun truco o instrucciones para poder hacerlo?? o si se puede lavar sin quitar de los "hierros"? no se si me explico.
muchas gracias de antemano por vuestras respuestas