Limpieza esterilizador chicco

uso un esterilizador chicco electrico que esteriliza con vapor de agua. El otro dia al limpiar el esterilizador vi que la placa calentadora se habia puesto marron y en al agua sobrante habia como hilillos marrones, eso es que no lo limpio bien, es cal o que? Y si lo es como lo puedo limpiar? Yo lo uso todo el dia, lo dejo siempre con los biberones dentro y una vez a la semana mas o menos limpio el portabiberones y la base donde pongo las tetinas con agua y jabon, hay que echarle alguna cosa para que esto de color marron se vaya? Gracias por vuestra ayuda.