Mi beba de 17 meses no camina ni habla

Hola!!estoy preocupada.mi nena de 17 meses no camina sola.Si camina sostiendose por la pared o la cama o arrastra una silla o agarrada de nuestra mano pero sola sin apoyo nada.Mi marido me conto que el y su hermano tardaron mucho en caminar y que de chicos tenian un problema de caderas igual que mi suegra (que es "chueca".lo raro es que la primer y unica ecografia de caderas que le hicieron de bebe le salio normal.Y ella cuando anda con ayuda apoya bien sus pies aunque a veces lo hace de puntitas de pie como estirandose
tampoco habla solo dice silabas pero con intencion de expresarse y las unicas palabras que se le entienden son mamá papá y abue (abuela).
no se si sera normal(en todo lo demas esta normal:señala lo que quiere juega quiere socializar con los chicos es muy activa)