Necesito consejo

Hola soy mamá de un nene de dos años y medio es una niño muy inquieto, muy activo no sé si decir hiperactivo el caso es q a veces me siento desbordada y no se muchas veces como actuar, el simple hecho de ir de compras o al parque es un drama pq llego más estresada todavia, supongo q todavía no entiende q está bien y q no pq todavía es pequeño no sé si con el paso del tiempo cambiará o eso espero pq a veces no puedo mas, todavía se despierta por las noches me cuesta la vida q se duerma y q tenga una rutina diaria, nunca lo he consentido y no se q estoy haciendo mal y pienso q soy mala madre lo he matriculado en la guardería para septiembre a ver si así se tranquiliza cualquier consejo lo agradecería