¿posibilidad de embarazo?

Tuve relaciones sexuales un día antes del inicio de los que se supone serian mis días fértiles. Fue con protección, pero al momento de eyacular se quitó el condón y eyaculo sobre mis glúteos. Mi duda es si ¿Es posible que el semen se haya corrido hasta mi vagina y de esta manera ocasionar un embarazo? Utilizamos lubricante, no sé si eso influya en algo... Sé que lo más posible es que no, pero quisiera salir de dudas y ¿Debería tomar la pastilla del día después? Gracias.