¿puedo quedar embarazada?

Hola. Tengo una gran duda. El día de ayer estaba sola con mi novio y empezamos a besarnos y luego empezó a masturbarme e igual hice lo mismo con él...el tenía un liquido en su pene (preseminal) despues como de 10 minutos yo introduje mis dedos en mi vagina y mi novio se acostó arriba de mi, yo tenía abajo mi pantalon y mi ropa interior y él tenía afuera su pene. No hubo penetración y tampoco eyaculo. La verdad nunca sentí que aunque sea un poco su pene haya entrado a mi vagina, pero tampoco recuerdo si hubo aunque sea un roze y tengo miedo de quedar embarazada por el liquido preseminal ¿Hay probabilidad de que quede embarazada por el hecho de introducir mis dedos en mi vagina o por qué mi novio se haya acostado encima de mi? No sé si me explique, pero necesito salir de dudas. Gracias.