Se puede llegar a embarazar asi

Tuve un momento con mi novio a solas, y pues estuvimos tocandonos y asi, el estaba sin nada pero yo tenia un boxer de esos delgados, y pues estuvimos asi y yo me puse arriba de ella y no sabemos si su pene toco asi directo mi vagina(obvio por el boxer) el echo es que no termino osea no se vino pero me preocupar de que tal ves le haya salido el semen preliminar mientas yo estaba arriba de el, si fuera asi eso podria embarazarme? el preliminar podria pasar la tela delgada? :/ yo estaba mojada de mi vagina pero era por mis liquidos:/