A mi me pasó..
Cuando estaba embarazada(creo que ya había pasado bien las 30 semanas), una madrugada me desperté y al haber silencio, os puedo jurar que escuché su lloro, sólo me pasó ese día, no se repitió más.
Lo comenté con mi marido e incluso llegué a pensar si lo había soñado, pq leí en internet que no era posible oirlo, pero sigo convencida que no fué fruto de mis alucinaciones..