Hola
Te comento, yo estoy de 35+4 sentía lo mismo que tu describes y este pasado lunes vimos a mi peque y estaba bien colocada . Creía que lo que notaba en las costillas eran sus bracitos y en la barriga como era redondo creia que era la cabeza porque yo la he tenido todo el embarazo de nalgas, pero estaba equivocada.
De todas formas hazte cuenta que estan moviéndose continuamente y en cualquier momento puede cambiar de postura y darse la vuelta, pero si te duele la parte baja de la barriga puede que ya se este encajando en su sitio y los pinchazos pueden ser de eso mismo o las famosas contracciones de Braxton.
Espero que te sirva pero veras que todo va bien, ánimo y que sea una hora cortita