Tapón mucoso semana 30??

Hola chicas!
Estoy de 30+4, llevo todo el embarazo teniendo manchados y las cinco veces que he ido a urgencias me han dicho que todo está bien y que mientras no sea un sangrado importante no hay que preocuparse... pero esta vez además de manchar un poco he soltado un moco, espeso y con trazas de sangre. No sé si es normal o debería asustarme, la verdad es que no quiero ir a urgencias por nada ya que siempre me ponen mala cara... Os ha pasado algo parecido a alguna? Mil gracias.