Tengo 39 semanas de embarazo y no quiere nacer mi baby !

Tengo ya las 39 semanas de embarazo y tengo a mi bebe ya encajada en la pelvis, tengo muy leves contracciones de braxton y no son frecuentes,pero aún ni me ha salido el tapón mucoso, la doctora me dijo que mi bebe estaba muy bien y lista para nacer solo que ya cumpliré las 40 semanas y ya quiero que nazca, que puedo hacer ?