Bueno no es ley que los niños tengan que dormir siesta. Yo recuerdo que a su edad y hasta la pubertad no dormía siestas, no me gustaba para nada, no tenía sueño por la tarde. Recuerdo que los fines de semana mis papás dormían siesta y yo me quedaba despierta, jugando o viendo tele.
No me parece que lo tenga que tratar un psicólogo, simplemente es un nene activo, y bueno si se aburre es normal que se inquiete. Necesita gastar sus energías, no que lo manden a dormir cuando no tiene sueño.