Urgente síndrome del bebé agitado, cuales son los síntomas?

Estoy realmente asustada, no sé qué hacer, tengo una niña de 4 meses y se la he dejado a mi marido un minuto mientras le preparaba el biberón. Pues en ese minuto se le ha escurrido de los brazos hacia delante e instintivamente la ha echado hacia atrás bruscamente.
No sé si solo es un susto grande o me tendría que preocupar por lo del síndrome del bebé agitado y llevarla a urgencias.
¿Qué hago, son paranoias de madre primeriza o no????