Saludos maci32
Mira lo que te ocurre es muy normal, es una necesidad de los niños. Los que no se duermen al pecho normalmente es porque se duermen con chupete o chupándose el dedito, pero no te engañes, no usa el pecho como chupe.
En realidad es al revés: el chupete es una burda imitación del pezón al que hemos ido acostumbrando a los niños para que no nos necesiten tanto. Cuando ofreces a un bebé un chupete lo que está haciendo es usarlo como si fuera el pecho para poder consolarse, para dormirse, para tranquilizarse o para engañar al hambre y que así la mamá no tenga que alimentarlo tan amenudo, no tenga que dormirlo,...
Lo natural en un niño es el pecho de su madre para dormir, porque la succión lo relaja; no es una costumbre que haya que quitar, es una situación natural que, simplemente, pasa; para unos niños es una fase que finaliza con unos meses, y para otros el pecho es imprescindible durante años.