Depende de cada niño
Mi niña nació con muy buen tono muscular y ya en el hospital la levantaba, a los 5 días boca abajo la levantaba y giraba sin ayuda. ¡Eso no es normal! Sé que si a los 3 meses no la levanta debes consultar con tu pediatra. Para estimularle ponle mucho boca abajo. Si llora prueba a hacerlo sobre tu pecho. En ambos caso muestrale un juguete u objeto que le llame la atención y ve subiendolo hacia arriba, poco a poco. Boca arriba cógele del antebrazo e impulsale hacia arriba como para que se quede sentado y sea él quien levante la cabeza. Eso sí, siempre con mucho control. Y tenle en posición erguida todo lo que puedas, aunque le sujetes la cabeza. De todos modos, no te preocupes, cada niño tiene su ritmo de maduración, unos son más rápidos en un aspecto y otros en otro; claro que algo de estimulación temprana no viene mal. ¡Por probar!