Alguien me podría ayudar ?

Hola disculpa resulta que el día 19 de junio con mi novio tuvimos algo parecido como faje los dos nos quedamos en ropa interior pero lo único que nos encontraba era húmedos y después de esto los dos nos pusimos nuestras ropas y empezamos como si fuera una relación pero nunca hubo penetracion siempre estuvimos con ropa y pues me tenía que bajar el 5 de julio y ya llevo una semana de retraso y justo hoy noté una mancha color café obscura muy leve en mi interior a qué se debe esto ? La posibilidad de embarazo es nula verdad ? Puede ser estrés ?