Pues es que es normal sentir dolores en esas zonas durante el embarazo. Lo mejor que puedes hacer, si es algo que te molesta tanto, es ir al médico o ginecólogo para que te diga que puedes hacer. Seguramente te mandará reposo ya que durante el embarazo no puedes medicarte, no ostante quizás haya algo que puedas tomar para aliviar los dolores. Eso si, siempre que el médico te lo prescriba.
Por favor, no te automediques.