Relajate
No se cuanto tengas de embarazo, y es normal sentirse preocupada y con miedo pues es algo nuevo (supongo tu primer embarazo) pero no te puedes atormentar todo el tiempo y dejar de disfrutar tu embarazo por eso, quien sabe tal vez seas de las que dilatan rapido y con dolores soportables, si no es asi puedes pedir la epidural pero todo eso no lo sabras hasta ese momento, trata de relajarte y disfruta lo que te falte del embarazo