Colegio en madrid zona a6 con horario para comer en casa

Acabo de llegar a vivir a Madrid, tengo un niño de 4 años y no quiero que permanezca en el colegio más tiempo que en casa. Tengo el privilegio de poder estar con él y no comprendo porqué los colegios no tienen la opción de que los niños salgan temprano ----por ejemplo a las 2 de la tarde--- cuando los padres así lo deseen. ¿Alguien conoce un colegio en la zona de Aravaca, Pozuelo, Majadahonda, Villafranca en donde los niños no salgan tan tarde?
GRACIAS!!