Como calentar leche materna

empiezo a trabajar y voy a sacarme leche que dejare cada dia en la nevera para que se la de una chica a mi hijo en mi ausencia, Mi duda es como calentar esa leche.¿la caliento al baño maria o seria suficiente dejarla fuera de la nevera cuando marche a trabajar sobre las 8.30 para que coja la temperatura ambiente? Mi hijo la tomaria sobre las 11 o 12 de la mañana y seria solo esa toma hasta las 15.00 horas que llegue yo.